Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения

Автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения. 

Образовательный комплекс DJI RoboMaster EP

ROBOMASTER EP - автономный робот-манипулятор с колесами всенаправленного движения

RoboMaster EP Core был создан для того, чтобы вывести обучение на новый уровень. Этот продвинутый обучающий робот представляет собой универсальное решение для учебных классов на базе STEAM по всему миру, предлагая проекты по искусственному интеллекту и программированию для учащихся всех возрастов и уровней подготовки. Универсальность для установки оборудования сторонних производителей предоставляет неограниченные возможности для обучения и раскрывает потенциал и воображение учащихся. EP Core включает в себя нечто большее, чем просто робота. DJI Education предлагает индивидуальную учебную программу, базу данных соревнований и различные мероприятия для завершения обучения в классе. Совместимость со сторонним оборудованием и датчиками RoboMaster EP Core поддерживает стороннее оборудование с открытым исходным кодом, такое как micro: bit, Arduino и Raspberry Pi, которые могут быть подключены через последовательные порты на главном контроллере корпуса. Он оснащен четырьмя адаптерами датчиков, что упрощает подключение и питание сторонних датчиков, которые измеряют входные данные, такие как температура, давление, расстояние и многое другое. Сенсорные данные можно использовать даже в Scratch, открывая бесконечные возможности программирования. Реализация ИИ в реальном мире Безграничные возможности программирования открываются при использовании SDK (комплекты для разработки программного обеспечения). Open DJI SDK доступен на EP Core и поддерживает более 39 программируемых портов датчиков. Это позволяет учащимся использовать потоковые данные с сенсорных модулей, видео и аудио для программирования приложений ИИ и испытать настоящие технологии ИИ. Создайте вратаря, способного автоматически определять мяч или включать такие функции, как распознавание движения, отслеживание, обход препятствий. Платформа программирования программного обеспечения С помощью специального приложения RoboMaster поддерживаются многоплатформенные взаимодействия и различные методы работы с EP Core, а также богатые образовательные ресурсы и несколько режимов соревнований

• Программирование на Scratch и Python: Ядро EP поддерживает языки программирования Scratch и Python. Это позволяет вам поднять свои способности на новый уровень, независимо от того, новичок вы в программировании или уже на пути к тому, чтобы стать экспертом

• HD FPV с низкой задержкой: наслаждайтесь уникальным и захватывающим опытом вождения с захватывающей перспективой FPV EP Core, которая позволяет учащимся выполнять задания, даже когда целевые объекты находятся вне поля зрения

• Настраиваемый пользовательский интерфейс: кодируйте виртуальные виджеты на Python для создания собственного пользовательского интерфейса и многое другое

Основные характеристики RoboMaster EP:

• Роботизированная рука: Роботизированная рука EP Core невероятно прочная, но при этом компактная и гибкая. Он поддерживает точное управление FPV, позволяя учащимся выполнять задания, даже когда целевые объекты находятся вне поля зрения

• Захват: Захват превращает EP Core в мощного робота с множеством функций. Удобная конструкция и регулируемая сила захвата позволяют ему надежно и надежно захватывать и перемещать предметы различной формы, веса и размеров.

• Колеса Mecanum: EP Core поставляется с четырьмя колесами Mecanum, каждое с 12 роликами, которые обеспечивают всенаправленное движение и точное управление. Подвеска передней оси обеспечивает дополнительную универсальность при эксплуатации

Высокопроизводительный сервопривод: В качестве движителя для EP Core сервопривод поддерживает индивидуальные возможности управления через основную плату управления EP Core. Он обеспечивает высокую точность управления и большой крутящий момент на выходе. Он также может приводить в действие манипулятор робота и позволяет учащимся строить подъемные конструкции, используя свои знания физики

Модуль адаптера датчика и разъема питания: каждый адаптер датчика имеет два порта и обеспечивает подачу питания. Модуль с разъемом питания может подключать и питать оборудование сторонних производителей, предлагая несколько портов для подключения оборудования и создания пользовательских программ и приложений

Интеллектуальный контроллер: Используя мощный процессор, интеллектуальный контроллер может одновременно поддерживать такие функции, как передача изображений высокой четкости с низкой задержкой, вычисления с использованием искусственного интеллекта и разработка программ. Он также координирует передачу без проблем для выполнения командных сигналов

Инфракрасный датчик расстояния: С диапазоном измерения 0,1-10 метров инфракрасный датчик расстояния обеспечивает надежную информацию об измерении расстояния. Это позволяет EP Core чувствовать окружающую среду и избегать препятствий, углубляя понимание учащимися передовых принципов автономного вождения

Высокопроизводительный двигатель: EP Core поставляется с настроенным двигателем, который оснащен встроенным FOC ESC с выходным крутящим моментом до 250 мН¢м. Линейные датчики с эффектом Холла с передовыми алгоритмами обеспечивают управление по замкнутому контуру для дополнительной точности. Дополнительные механизмы безопасности обеспечивают исключительную стабильность