Мотор-редуктор с энкодером N20-100rpm-12V с управляющим контроллером, FLASH-I2C
Модуль - Мотор-редуктор N20-100rpm-12v с управляющим контроллером, FLASH-I2C- предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные. Модульсостоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С.
Общие сведения
Модуль - Мотор-редуктор N20-100rpm-12v с управляющим контроллером, FLASH-I2C - предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные. Модуль состоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С.
Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно.
Модуль можно использовать для управления подвижными механизмами (машины, танки, тракторы), а так же для управления роботами и станками.
Подробнее про модуль.
Видео
Редактируется...
Характеристики
- Напряжение питания логики: 5 В (номинально), или 3,3 В.
- Номинальное напряжение питания мотора: 12 В.
- Номинальная скорость вращения вала: 100 об/мин.
- Наличие энкодера на валу двигателя: присутствует.
- Номинальный потребляемый ток: до 100 мА.
- Диапазон напряжений мотора поддерживаемый драйвером: 2,7 В ... 12 В.
- Максимальный ток мотора поддерживаемый драйвером: до 3 А (пиковый ток до 4 А).
- Драйвер оснащён защитой от перегрева и перегрузки по току.
- Интерфейс: I2C.
- Скорость шины I2C: 100 кбит/с.
- Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09).
- Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc.
- Передаточное отношение редуктора мотора: 1:298,3.
- Количество полюсов магнитного вала: 7 (одной полярности).
- Рабочая температура: от -20 до +70 °С.
- Габариты: 45 х 40 мм.
- Вес: 32 г.
| Без энкодера | С энкодером | |
|---|---|---|
| Управление скоростью, ШИМ | ||
| Управление скоростью, м/c, обороты/c | ||
| Остановка по заданному времени | ||
| Остановка по заданному расстоянию | ||
| Остановка по заданному кол-ву оборотов вала | ||
| Получение пройденного пути |
Подключение
Модуль - Мотор-редуктор, I2C-flash, подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.
Инструкция по подключению.
Специально для модуля с управляющим контроллером, I2C-flash, нами разработана библиотека iarduino_I2C_Motor которая значительно упрощает работу с модулем.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация
- 1x Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash.
- 1x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.
Ссылки
- Библиотека iarduino_I2C_Motor.
- Расширенные возможности библиотек iarduino для шины I2C.
- Wiki - Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash.
- Wiki - Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash - Datasheet.
- Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
