Multi servo shield на 16 сервоприводов для Arduino
Multi Servo Shield (16 сервоприводов)— используется для управления сервоприводами по шине I2C.
Общие сведения
Multi Servo Shield (16 сервоприводов) — используется для управления сервоприводами по шине I2C.
Видео
Характеристики
- Напряжение питания прикладываемое к выходам: 5 ... 6 В.
- Ток нагрузки на выходах: до 25 мА.
- Частота тактирования: 25 МГц внутренний генератор (±3%).
- Количество каналов ШИМ: 16 шт.
- Разрешение ШИМ: 12 бит 4096 тактов (от 0 до 100%).
- Выходная частота ШИМ: 24 … 1526 Гц (для сервоприводов устанавливается в 50 Гц)
- Рабочая частота шины I2C: … 100кГц, 400кГц, 1МГц.
- Рабочая температура: -40 … 85 °C.
Подключение
Servo Shield устанавливается на Arduino UNO и использует только два аппаратных вывода шины I2C. Адрес Servo Shield на шине 0x40.
Инструкция по подключению.
Servo Shield построен на базе чипа PCA9685, все функции которого реализованы в библиотеке iarduino_MultiServo.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация
- 1x Servo Shield;
Ссылки
- Библиотека iarduino_MultiServo;
- Wiki - Multi Servo Shield (Trema Shield);
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.