Драйвер шагового двигателя, TB6600 для Arduino

Общие сведения:

Драйвер шагового двигателя TB6600 - предназначен для управления биполярным шаговым двигателем с номинальным напряжением от 9В до 42В и пиковым током до 4,0А. Драйвер оснащен защитой от перегрева, от повышенного напряжения и от перегрузки по току. Все входы управления имеют оптическую развязку.

Характеристики:

• Напряжение шагового двигателя: 9-42В;
• Рабочий ток шагового двигателя: до 3,5А;
• Пиковый ток шагового двигателя: до 4,0А;
• Микрошаг: 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 32;
• Напряжение на управляющих входах: 5-24В.
  (напряжение выше 5В подаётся через ограничительный резистор, см. схему);
• Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR);
• Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц;
• Рабочая температура: от 0 до +50 °C.

Подключение:

Назначение силовых выводов колодки «High Viltage»:

• «VCC» и «GND» - Вход напряжения питания шагового двигателя;
• «A+» и «A-» - Подключение первой обмотки шагового двигателя;
• «B+» и «B-» - Подключение второй обмотки шагового двигателя.

Подключение обмоток двигателя к драйверу зависит от количества выводов у двигателя.

Биполярные двигатели с 4 выводами подключаются по схеме А. Двигатели с 6 выводами подключаются по схеме Б или В. Двигатели с 8 выводами подключаются по схеме Г или Д.

Запрещается подключать или отключать обмотки двигателя на включенном драйвере!

Назначение выводов управления колодки «Signal»:

• «PUL+» и «PUL-» - Вход импульсов PULSE (сигнал STEP).
  
• «DIR+» и «DIR-» - Вход направления вращения (сигнал DIRECTION);
• «ENA+» и «ENA-» - Вход разрешения работы (инверсный сигнал ENABLE).

Для подключения управляющих выводов можно использовать одну их следующих схем:

Допускается подключать драйвер к контроллеру без использования сигнала ENABLE, тогда выводы ENA+ и ENA- остаются свободными (не подключёнными).

• При уровне логической «1» = 5В, все сопротивления R исключаются из схемы.
• При уровне логической «1» = 12В, все сопротивления R равны 1кОм.
• При уровне логической «1» = 24В, все сопротивления R равны 2кОм.

Подключение драйвера к Arduino и назначение управляющих сигналов, описано в статье Wiki - Сигналы управления драйвера ШД.

Настройка:

Выбор микрошага:

Микрошаг настраивается DIP-переключателями S1, S2 и S3 согласно таблице на корпусе.

В таблице указано количество микрошагов на полный шаг, количество тактов на полный оборот вала и положение переключателей.

Выбор тока фазы:

Ток фазы настраивается DIP-переключателями S4, S5 и S6 согласно таблице на корпусе.

В таблице указан рабочий ток, пиковый ток и положение переключателей.

Индикация ошибок:

Зелёный светодиод:

• Не светится - отсутствует питание на выводах «VCC» и «GND» колодки «High Viltage».
  

Красный светодиод:

• Мигает 1 раз через паузу - ток в обмотках двигателя превысил допустимый предел;
• Мигает 2 раза через паузу - напряжение питания превысило допустимый предел;

Комплектация:

• 1х Драйвер шагового двигателя;

Ссылки:

• Wiki - Сигналы управления драйвера ШД: PUL/DIR, STEP/DIR, CW/CCW;
• Wiki - Шаговые двигатели.