GPS/GLONASS модуль (Trema-модуль)
Trema GPS модуль ATGM336H- навигационным устройством позволяющим определить свои координаты по широте, долготе и высоте. Дополнительно модуль способен определить текущую дату, время, скорость и направление передвижения.
Общие сведения
Trema GPS модуль ATGM336H - навигационным устройством позволяющим определить свои координаты по широте, долготе и высоте. Дополнительно модуль способен определить текущую дату, время, скорость и направление передвижения.
Модуль получает данные на основе информации поступающей со спутников навигационных систем GPS (США), Глонасс (Россия) и Beidou (Китай).
Модуль самостоятельно обрабатывает полученную информацию и передает данные по шине UART в виде текстовых сообщений в формате протокола NMEA 0183, отличается низким энергопотреблением и высокой чувствительностью.
Подробнее про модуль.
Видео
Характеристики
- Напряжение питания: 3,3 В или 5 В, поддерживаются оба напряжения.
- Питание резервной батареи: 3 В.
- Ток потребляемый модулем: до 25 мА.
- Интерфейс: UART.
- Скорость шины UART: 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.
- Конфигурация шины UART: 8 бит данных, без проверки четности, с одним стоповым битом.
- Уровень логической 1 на линиях шины UART: 3,3 В.
- Протокол передачи данных: NMEA 0183.
- Частота обновления выводимых данных: от 1 (по умолчанию) до 10 Гц.
- Поддерживаемые навигационные системы: GPS (США), Глонасс (Россия) и Beidou (Китай).
- Время холодного старта: ≤ 35 сек.
- Время горячего старта: ≤ 1 сек.
- Точность позиционирования: < 2 м.
- Точность измерения скорости: < 0,1 м/с.
- Максимальная высота: 18000 м.
- Рабочая температура: от -40 до +85 °С.
- Габариты: 30 х 30 мм.
- Вес: 15 г.
Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Trema GPS модуль ATGM336H подключается к аппаратной или программной шине UART.
Инструкция по подключению.
Для работы с Trema GPS модулем ATGM336H, нами разработано две библиотеки:
- Библиотека iarduino_GPS_ATGM336 позволяет настроить работу Trema GPS модуля ATGM336H (задать скорость UART, частоту обновления данных, версию NMEA 0183, настроить состав выводимых сообщений, выбрать спутниковые навигационные системы, указать динамическую модель, перезагрузить модуль или сохранить его настройки).
- Библиотека iarduino_GPS_NMEA позволяет получать данные из текстовых сообщений NMEA 0183 отправляемых GPS-модулем по шине UART (получить широту, долготу, высоту, скорость, курс, дату, время, количество спутников и данные о них).
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация
- 1x Trema GPS модуль ATGM336H.
- 1x Активная GPS антенна.
Ссылки
- Wiki - Работа с GPS модулем.
- Wiki - Парсер протокола NMEA.
- Библиотека iarduino_GPS_ATGM336 для настройки GPS-модуля.
- Библиотека iatduino_GPS_NMEA для чтения сообщений NMEA 0183.
- Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE.
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
